第一个发现恐龙化石的是名叫吉迪昂·曼特尔的英国医师。
公元1820年,曼特尔发现了一些嵌在岩石里的巨大牙齿，但他从没见过这么大的牙齿。当他在附近又发现了许多的骨骼后,他开始对这些发现物展开研究。经过一番工夫,曼特尔获得一个结论：这些牙齿和骨骼应该是属于某种庞大爬行动物所有,他将这种不知名的动物命名为禽龙,学名的原意就是指鬣蜥的牙齿。
不久,英国又发现两种巨大爬行动物的骨骼,它们分别被命名为斑龙和森林龙.一直到公元1841年,当时一位杰出的科学家理查·欧文爵士,将它们命名为恐龙,学名的意思是恐怖的蜥蜴，从此揭开了的科学家研究恐龙的热潮。
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